Un sensor Hall detecta campos magnéticos y los convierte en una señal eléctrica. Se usa para medir posición, velocidad o giro: en coches (sensores de cigüeñal, árbol de levas, ABS), motores sin escobillas, patinetes y bicicletas eléctricas, pinzas amperimétricas o finales de carrera. Comprobarlo es sencillo con un multímetro, una fuente de alimentación y un imán.
Cómo comprobar el funcionamiento de un sensor Hall
Tipos de sensor Hall
- Digital (interruptor): la salida cambia entre dos estados (alto/bajo) cuando se acerca un polo del imán, y vuelve al retirarlo.
- Digital con enclavamiento (latch): cambia de estado con un polo y solo vuelve con el polo contrario. Son los habituales en motores sin escobillas.
- Analógico (lineal): la tensión de salida varía de forma proporcional al campo magnético. En reposo suele estar en la mitad de la tensión de alimentación.
Qué necesitas
- El esquema o la hoja de datos del sensor o del vehículo, para identificar los terminales y la tensión de alimentación.
- Un multímetro en escala de tensión continua (V⎓).
- Una fuente de alimentación de 5 V o 12 V según el sensor, o la alimentación del propio equipo.
- Un imán pequeño.
- Para sensores de salida en colector abierto, una resistencia de pull-up de 1 a 10 kΩ.
Paso a paso
- Identifica los terminales. La mayoría tienen tres: alimentación (VCC), masa (GND) y señal (OUT). Algunos sensores de automoción tienen solo dos y funcionan variando la corriente que consumen.
- Comprueba la alimentación. Con el sensor conectado en su sitio y el equipo encendido, mide entre VCC y GND: debe haber la tensión prevista (normalmente 5 V o 12 V). Si no llega, el problema está en el cableado o en la centralita, no en el sensor.
- Mide la señal. Mide entre OUT y GND. Si la salida es en colector abierto y el sensor está fuera del equipo, conecta la resistencia de pull-up entre OUT y VCC.
- Acerca y aleja el imán.
- En un sensor digital, la tensión debe cambiar de forma limpia entre casi 0 V y casi la tensión de alimentación.
- En uno con enclavamiento, prueba con los dos polos del imán.
- En uno analógico, la tensión debe subir o bajar de forma progresiva al acercar el imán.
- En un sensor de giro montado (cigüeñal, rueda, motor), gira lentamente el eje a mano y observa si la salida cambia al pasar cada diente o imán.
Si la salida no cambia nunca, queda fija en un valor o cambia de forma errática, y la alimentación y la masa son correctas, el sensor está averiado.
Limitaciones del multímetro
Con el motor o la rueda girando a velocidad normal, la señal cambia demasiado rápido para que el multímetro la muestre: verás un valor medio. Para ver la forma de onda hace falta un osciloscopio. Algunos multímetros tienen función de frecuencia (Hz), útil para comprobar que hay pulsos.
Errores habituales
- Medir la resistencia entre terminales: un sensor Hall es un circuito integrado activo y esa medida no indica si funciona.
- Alimentarlo con más tensión de la indicada o con la polaridad invertida, lo que puede dañarlo.
- Olvidar la resistencia de pull-up en sensores de colector abierto: parecerá que no da señal.
- Confundirlo con un sensor inductivo (de dos cables y sin alimentación), que genera una tensión alterna al girar y se comprueba de otra forma.
